| 1949年 | 1月29日東京都小金井市に生まれる |
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| 1958年 | 第1回全日本クラブマンレースジュニアクラスに出場し優勝 |
| 1960年 | 株式会社ホンダ技術研究所ホンダ・スピードクラブ(HSC)に加入 |
| 1961年 | 世界選手権ロードレース 西ドイツGP250cc、アルスターGP125ccで優勝 |
| 1962年 | 世界選手権ロードレース アメリカ、スペイン、フランスGPで優勝 |
| マン島TTレースで転倒し負傷を負う | |
| 1965年 | 日産に移籍、4輪レースへ転向 |
| 1966年 | 第3回日本GP GTレースに日産フェアレディで出場し優勝 |
| 1967年 | 第4回日本GPに日産R380Ⅱで出場し2位表彰台 |
| 1970年 | 全日本ドライバーズ選手権TⅡ部門チャンピオンを獲得 |
| 日産スカイラインGT-Rで50勝目を挙げる | |
| フェアレディZ、ブルーバード、サニー、チェリーなど多くのレースに参戦・優勝を果たす | |
| 1973年 | 酒井レーシングから富士グラチャン(GC)に出場 |
| 1975年 | コジマエンジニアリングからF2000に出場 |
| 1976年 | 鈴鹿F2000シリーズチャンピオンを獲得 |
| 1977年 | 76年に引き続き、鈴鹿F2000シリーズチャンピオンを連覇 |
| F1日本GPにティレル007で出場し日本人最上位の9位を獲得 | |
| 1978年 | JAF鈴鹿GPで優勝 |
| 1980年 | 横浜タイヤと契約し、同年末よりF2レースに出場 |
| 1984年 | ADVANポルシェ956で耐久レースに出場 |
| 1985年 | 85年～87年、89年と全日本スポーツ・プロトタイプカー耐久選手権チャンピオンを獲得 |
| 1986年 | ル・マン24時間に初出場 |
| 1992年 | TEAM KUNIMITSUを設立 |
| 1994年 | JTCC十勝24時間にて優勝 |
| ル・マンプロジェクトをホンダと共に発足 | |
| 1995年 | 土屋圭市・飯田章と共にHonda NSX GT2でル・マン24時間GT2クラス優勝を果たす |
| 1999年 | 現役としての引退を発表 |
| 2000年 | TEAM KUNIMITSUの監督として全日本GT選手権に参戦 |
| 2002年 | 日本自動車殿堂入り |
| 2013年 | ル・マン24時間ホール・オブ・フェイムを受賞(レーシングレジェンド部門) |
| 2018年 | SUPER GTシリーズGT500クラスにて、TEAM KUNIMITSUとして初のチャンピオンを獲得(山本尚貴・ジェンソン・バトン) |
| 2020年 | 文部科学省よりスポーツ功労者として表彰される |
| SUPER GTシリーズGT500クラスにて、2度目のチャンピオンを獲得(山本尚貴・牧野任祐) | |
| 2022年 | 3月16日逝去 |
| 3月16日付で、旭日小綬章を叙勲する |
